Camilo Cienfuegos Gorriaran (ur. 6 lutego 1932 w Hawanie, zm. 28 października 1959 na Oceanie Atlantyckim), rewolucjonista kubański.
Był aktywnym członkiem podziemnych organizacji sprzeciwiających się dyktaturze Fulgencio Batisty. Odegrał znaczącą rolę w rewolucji kubańskiej. Razem z trzema innymi postaciami (Fidel Castro, Raul Castro, Che Guevara) stał się jednym z jej symboli. Brał udział w ataku na koszary Moncada w 1953 roku, a podczas rewolucji wspólnie z Che dowodził tzw. Drugą Kolumną oddziałów rewolucyjnych. Po zwycięstwie rewolucji służył w armii kubańskiej w wyższym stopniu, zwalczał wszelkie przejawy kontrrewolucyjne i miał wielki wkład we wprowadzanie w życie reformy rolnej. 28 października 1959 roku jego samolot Cessna zniknął z radarów gdzieś nad wodą podczas nocnego lotu z Camagüey do Hawany. Cienfuegos zginął w katastrofie lotniczej.
Jego imię w okresie PRL nosiły Zakłady Naprawcze Taboru Kolejowego w Mińsku Mazowieckim.